Robotik Kodlama 2023-2024 Güz

Açıklamalar

Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektronik cihazlardır. Kodlama bir çeşit iletişim kurma yöntemidir. Nasıl insanlar birbirleriyle anlaşabileceği dillerde iletişim kuruyorsa, aynı şekilde insanlarla bilgisayarlar da çeşitli diller aracılığıyla iletişim kurmaktadır. Bu diller programlama dilleri olarak bilinir ve bu diller üzerinde kod yazma işlemine de kodlama denir. Robotik kodlama ise hem robot hem de kodlama faaliyetlerini bir araya getiriyor. Robotun çevresini algılamasını, kararlar almasını ve görevleri yerine getirmesini sağlayan kodları yazma sürecidir.

Neler Öğreneceksiniz

• 1- Temel algoritma yapısını scratch programı üzerinden oluşturabilir.
• 2-Temel düzeyde kodlama yapısını kavrar.
• 3-Yazılan kodların arduino programı ile arduino karta nasıl yüklendiğini bilir.
• 4-Temel elektronik devre elemanlarını tanır ve çalışma mantığını kavrar.
• 5-Analog ve dijital pinler arasındaki farkı bilir.
• 6- RGB LED kullanarak devre kurar ve farklı renkte ışık yayılmasını sağlar.
• 7- Buzzer kullanarak devre kurar ve alarm sesi çıkartır.
• 8- Mikrofon kullanarak devre kurar ve ortamdaki ses seviyesini ölçer.
• 9- Mesafe sensörünü kullanarak devre kurar ve uzaklık ölçümünü sağlar.
• 10- Isı ve nem sensörünü kullanarak devre kurar ve ortamın ısı ve nem değerini ölçer.
• 11- Robot yapımında kullanılan motorları tanır.
• 12- Bluetooth modülüyle devre oluşturur.
• 13- Kızıl Ötesi Kumanda ile veri alıp gönderir.
• 14- Mesafe sensörünü kullanarak devre kurabilir.
• 15- Uzaklık ölçümünü sağlar.
• 16- Sensör kullanımlarını öğrenerek çeşitli projeler geliştirebilir.
• 17- Tinkercad ile 3D model tasarlayabilir.